米乐m6官方网站 (AIST) 智能系统研究所 (IST) 与法国国家科学研究中心 (CNRS) 信息与通信科学与技术部 (DSTIC) 合作，成立了联合研究实验室，名为 ISI/AIST- DSTIC/CNRS 联合机器人实验室 (JRL)。

AIST 和 CNRS 已于 2001 年 11 月 22 日签订了一项全面的研究合作协议。JRL 的成立是该协议下特定领域研究工作的一部分。

JRL将在双极管理的基础上进行各方面的运作。日本方面的研究基地（筑波实验室）位于AIST筑波研究中心内的ISI、开放空间实验室（OSL），法国方面（巴黎实验室）位于凡尔赛大学圣康坦分校、CNRS的凡尔赛机器人实验室（LRV）。

这两个研究基地均由 ISI/AIST 和 CNRS 联合资助运营，日法混合团队在这两个基地合作开展工作。为了评估 JRL 的运作和活动，成立了一个指导委员会，由法国国家科学研究中心、法国国家信息与自动化研究所 (INRIA) 和图卢兹第三保罗萨巴蒂耶大学以及日本方面的 AIST 和东京大学的研究人员组成。

为了有效整合日本和法国科学家的个人研究成果，在 METI-NEDO*“人形机器人项目 (HRP)（1998-2002）”下，日本产业技术研究院与川田工业株式会社合作开发的人形机器人 HRP-2“Promet”将在两个基地作为通用实验平台使用。双方有义务将所有研究成果安装到HRP-2中进行示范实验。

* METI = 经济产业省

NEDO = 新能源和产业技术开发组织。

为了提升机器人的智能和自主性，将个体研究人员的研究成果整合到一个系统中并共同利用至关重要。使用通用实验平台对各种安装概念进行共享演示，将可以有效地结合日本和法国科学家的各种成果。通过这种方式，将建立构建先进智能和更高自主程度的机器人系统的技术。

未来，预计ISI-AIST和DSTIC-CNRS的人力资源都将得到增强，并且日本和法国的研究基地数量也将增加。还将邀请其他国家的科学家来巩固该组织作为一个全面的国际实验室。