研究人员已经证明，通过及时辅助刺激反应运动可以提高学习效率。当施加外力引起不正确的反应动作时，老鼠的学习速度比施加外力引起正确的反应动作时学习得更快。

左：开发的老鼠学习实验装置 右：干预时间的影响（第 4 和第 5 训练日的表现）

对大鼠的一只前爪施加气压刺激。通过改变干预时间和干预目标前爪（正确反应侧或错误反应侧）来调查大鼠学习正确前爪（错误率小于15%）的天数。结果表明，这种干预影响了学习效果。当干预产生不正确的动作时，学习时间框架比干预产生正确的动作时要短。在大鼠自发反应之前施用是有效的。

近年来，人们期待使用基于机器人技术的运动辅助设备的康复技术。由于残疾程度和训练动机水平的差异，很难验证它们对人类的有效性。然而，对小动物训练的有效性可以通过造成高重复性的损伤来验证。迄今为止，还没有能够评估运动辅助设备有效性的实验模型。

研究人员将通过使用开发的运动辅助设备训练中风偏瘫大鼠来研究康复过程中的神经机制。因此，它们将有助于改进基于神经科学知识的康复技术。