独立行政法人产业技术総合研究所【董事长 吉川弘之】(以下「产総研」という)智能系统研究部[部门经理平井重树]是一个名为“帕罗”的海豹型精神机器人。2”(以下简称“帕罗”)[见图]将于2005年3月25日起在爱知县举办的“爱知世界博览会”(2005年日本国际博览会)上展出。
由于2005年世博会预计将吸引来自亚洲和世界各地的众多游客,我们新开发了英语、法语、西班牙语、葡萄牙语、中文、韩语和日语七种语言的语音识别功能,并将其安装在帕罗。除了模仿竖琴海豹宝宝的传统白色外,帕罗的身体颜色还有多种颜色可供选择,包括与 2005 年世博会形象相匹配的浅绿色、金色、樱花色和紫色。 Paro预计在长久手会场的游乐参与区“万博宝岛馆”的机器人站的产业技术综合研究所展台展出,为期185天。
AIST's Intelligent Systems Research Division is pursuing the world's most cutting-edge and best technology with the aim of ``fusion of technology and art,'' as well as conducting research on design and manufacturing methods for robots that can coexist with humans and increase their subjective evaluation by humans He has proposed robot therapy as an application of this, and since 1993 has been conducting research and development on the seal-shaped mentally committed robot "Paro" From the 3rd generation Paro, we have conducted joint research with Microgenics Co, Ltd [President: Jun Kimura] (hereinafter referred to as "MJ"), and to date the 8th generation "Paro" has been completed (2004 年 9 月 17 日日产 AIST 新闻稿)。
迄今为止,除了日本的医疗和福利机构外,瑞典卡罗林斯卡医院和国家残疾研究所、意大利锡耶纳大学医院和皮亚森扎老年护理院、法国卡帕普医院、美国斯坦福大学医院等也开展了使用Paro的机器人治疗研究,已证实对心理、生理和社会的影响,取得了非常积极的成果。此外,2005年1月,麻省理工学院的“技术与自我”计划开始利用Paro研究人类与机器人的共存。
为了表彰这些研发成果,Paro 和研究开发人员、AIST 智能系统研究部门的高级研究员 Shibata 于 2002 年获得了“优秀设计奖”,并于 2004 年获得了第 59 届国际青年商会国际会议世界杰出青年
与此Paro相关的知识产权归AIST创业发展战略研究中心[中心主任吉川博之]所有sutatoakpu开発戦略タsukufososu, and ISC will begin accepting orders for sales to individuals from March 2005
Paro 还在东京青山和台场的 TEPIA(2004 年 9 月 10 日至 2017 年 7 月)、大阪的 ATC Ageless Center、福冈的 Robo Square 以及瑞典国家科学技术博物馆(从 2003 年 5 月起为期三年)展出。
- 2002 年 2 月,帕罗被吉尼斯世界纪录认定为世界上最具治疗能力的机器人,并被列入 2005 年吉尼斯世界纪录(日文版)。
- HP about Paro [http://parojp】
日本这个制造业强国,需要的是“价值创造”。计算机、数码相机等高功能、高性能产品在国际上广受好评,正在创造巨大的市场。但由于它是一种“产品”,需要受到速度、准确性等“客观评价”,最终往往会陷入价格竞争,导致价格下降、利润率下降。较低的价格有利于使其在普通消费者中更受欢迎,但也会降低企业对企业的吸引力,有时会导致企业退出该行业。
另一方面,欧美品牌产品等也被称为“新奢侈品”的“物”因为拥有出色的设计和技术而受到消费者的推崇,而这些实际上有助于提高“物”的性能。这些商品得到了消费者的高度“主观评价”,其价值持续存在。
尽管工业机器人市场自1991年达到顶峰以来持续停滞,但人们对能够与人类共存并作为新的机器人产业进入人们生活的机器人寄予厚望。与在工厂工作的机器人不同,与人类共存的机器人,尤其是个人机器人,被认为更容易受到人们的主观评价。
11248_11492Zonozoon 传染病,由于咬伤、抓伤等事故,很难引入实际的动物,特别是在医疗和福利设施中。
许多发达国家正在经历少子化和人口老龄化,而在日本,预计2015年65岁以上的人口将达到26%(根据总务省统计局统计数据)。因此,预计需要护理的人数将会增加,而目前护理保险的支持也在迅速增加,社会成本也随之增加。因此,通过提高老年人的“生活质量”,痴呆症期望延迟患者症状的出现,改善症状,预防护理,提高家庭、医疗和福利设施等的护理质量。
产业技术研究院智能系统研究部从1993年起就开始进行动物型机器人的研究开发,目标是将一种名为“帕罗”的海豹型机器人投入实用,这种机器人对于像狗或猫这样的人来说不太熟悉,因此很容易被人们接受,不会感到不舒服。从第三代Paro开始,我们与MJ联合研究,反复改进传感器、执行器等基础技术以及整个机器人系统,完成了第八代Paro。2004 年 9 月 17 日 AIST 新闻稿)。
第 8 代 Paro 内部配备了由两个 32 位 RISC 芯片和一个新型无处不在的表面触觉传感器提供支持的人工智能(IEEE(电气和电子工程师协会)电气与电子工程师协会)) and quiet actuators, and is made with advanced technology that takes safety and security into consideration, such as improved durability and reliability, and electromagnetic shielding and antibacterial features On the other hand, Paro's facial features incorporate highly artistic elements, such as eyelashes that are hand-sewn to prevent them from falling out easily, and each individual's fur is carefully finished by a professional trimmer
与玩具只供一时享受不同,帕罗的目标是拥有“东西”的品质和价值,可以长期珍惜和使用而不会厌倦。
作为机器人治疗日间服务中心、老年人护理保健机构、Special Nursing Home等老年人福利机构、医院儿科病房等进行实验,用科学数据验证了机器人治疗的有效性。此外,关于与帕罗长期接触的可持续性,我们在一家老人院进行了示范实验。自2003年8月开始实验以来,帕罗从未厌倦,持续与它长期接触,受到很多人的喜爱和喜爱。
同时,我们对短期接触过帕罗的人以问卷的形式进行了主观评价实验,对能够提高主观评价的因素进行了研究。很明显,机器人的“外观”和“触感”很重要,这一点已被运用到Paro的结构设计中。此外,在日本、英国、意大利、瑞典、韩国、文莱六个国家进行同样的主观评价实验时,尽管文化、民族、宗教等存在差异,但对帕罗的评价却极高。此外,在自己的国家拥有语言识别功能会导致人们愿意与他们交谈的评分更高,这凸显了语音识别的重要性。因此,为了准备参加 2005 年世博会,预计将吸引许多来自日本和海外的参观者,我们开发了一种新的七种语言语音识别功能:英语、法语、西班牙语、葡萄牙语、中文、韩语和日语,并将其安装在帕罗。
13428_13545标准操作程序13609_13778
This research and development was carried out under the Strategic Creative Research Promotion Project of the Japan Science and Technology Agency (President: Kenki Okimura), Individual-type Research PRESTO Type ``Research on Coexistence and Learning between Humans and Robots (FY2001-FY2001)''
●爱知世博版“帕罗”数据:
| 型号 |
小竖琴海豹(生活在加拿大东北部。在马德琳岛附近的冰原上进行的生态调查) |
| 身体长度 |
57cm,重量:27k |
| 毛皮 |
人造抗菌线 |
| 颜色 |
灰白色、金色、浅绿色、樱桃色、紫色 |
| CPU |
2个32位RISC芯片 |
| 传感器 |
无处不在的表面触觉传感器、胡须传感器、立体光传感器、麦克风(语音识别、3D声源方位识别)、温度传感器(体温控制)、姿势传感器 |
| Voice recognition |
英语、法语、西班牙语、葡萄牙语、中文、韩语、日语 |
| 静音执行器 |
2个眼睑,上半身的上下/左右,前腿2个,后腿1个 |
| 电池 |
可充电,镍氢电池,工作 15 小时(充满电时) |
| 充电器 |
奶嘴类型 |
| Action generation |
它通过三个要素产生类似动物的行为:对各种刺激的反应、早上、中午和晚上的节律,以及与情绪相对应的内部状态。基于被抚摸感觉良好的价值,宠物会学习使被抚摸的行为更有可能发生,并更接近主人的偏好。 (Paro有姓名学习功能,但在爱知世博版本中,姓名识别由Paro统一。) |
2005年世博会预计将有大量来自日本和国外的参与者参加。通过展示能够识别多种语言的Paro,AIST将引起国际社会对机器人的兴趣,并为机器人在普通家庭的普及做出贡献。 Paro 将在日本爱知世博会长久手会场的 Wanpaku Takarajima Pavilion 游戏和参与区机器人站的米乐m6官方网站展位上展出,为期 185 天。
同时,ISC将于2005年3月开始接受个人订购Paro。此次销售的Paro仅具有日语语音识别功能,并且只有白色。 ISC 的理念是通过 Paro for individual 为独居者或居住在难以饲养动物的公寓或公寓的人们提供“情感丰富”并为“提高生活质量”做出贡献。
此外,AIST正在与医疗机构和其他组织合作,收集和分析有关使用Paro改善痴呆症患者脑功能的数据,并验证了机器人治疗在预防和改善痴呆症方面的有效性。护理预防做出贡献