独立行政机构国立产业技术综合研究所[会长吉川博之]（以下简称“AIST”）智能系统研究部[部门经理平井重树]和Microgenics株式会社[代表董事兼总裁Jun Kimura]（以下简称“MJ”）开发了新模型（第8代）海豹型精神机器人“Paro”（以下简称“Paro”）[见图1]。与此Paro相关的知识产权归AIST创业发展战略研究中心【所长吉川博之】所有。初创企业发展战略工作组于2004年9月17日成立的Intelligent Systems Co, Ltd [代表董事兼总裁Takeo Okawa]（以下简称“ISC”），并计划从ISC将Paro商业化。 ISC将于2004年9月20日（敬老日）开始活动，以老年人福利设施为目标。
产业技术研究所智能系统研究部倡导机器人疗法，自1993年起就开始研发海豹形状的精神型机器人“帕罗”。由于每个帕罗都是手工制作，因此每个帕罗都有独特的面部外观，其学习功能使其能够根据主人的喜好学习新的名字和行为，从而获得独特的个性。
老年保健机构在“丰浦”（茨城县筑波市），我们从 2003 年 8 月至今使用 Paro 进行了机器人治疗的实证研究（见图 2），并确认其具有心理效果（改善抑郁、振奋、激励等）、生理效果（通过尿检证实减轻压力）和社会效果（增加老年人与其护理人员之间的对话）。还证实它可以有效减轻护理人员的压力。在本次实验中，Paro已经使用了一年多，没有感到厌倦，迄今为止没有出现任何故障或事故。
除国内医疗福利机构外，瑞典卡罗林斯卡医院和国家残疾研究所、意大利锡耶纳大学医院、法国卡帕普医院、美国斯坦福大学医院等也开展了使用Paro的机器人治疗研究，取得了很好的效果。
图1海豹型机器人帕罗
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图2老年人护理机构的机器人治疗
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这些演示实验的结果得到了认可，2002年2月，该机器人被吉尼斯世界纪录认证为世界上最具治疗能力的机器人[见证书]。
经过机器人治疗实验的反复改进，我们开发出了新型（第8代）帕罗，通过抗菌处理、防污处理、电磁屏蔽等，更加安全、耐用。 Paro的相关知识产权将被授权给将于2004年9月17日成立的AIST合资企业ISC，ISC将把Paro商业化。
Paro 在东京青山和台场的 TEPIA（2004 年 9 月 10 日至 2017 年 7 月）以及瑞典国家科学技术博物馆（2004 年 9 月 10 日至 2017 年 7 月）开放。目前正在2005年日本国际博览会（爱知博览会）（2005年3月25日-2005年9月25日）上展出。
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“吉尼斯世界纪录证书”
2002 年 2 月被认证为“最具治疗效果的机器人”。
2003 年载入吉尼斯纪录。
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许多发达国家正在经历少子化和人口老龄化，而在日本，预计2015年65岁以上的人口将达到26%（根据总务省统计局统计数据）。因此，预计需要护理的人数将会增加，而目前护理保险的支持也在迅速增加，社会成本也随之增加。因此，希望通过提高老年人的“生活质量”来预防护理需求，提高家庭、医疗和福利设施等的护理质量。动物疗法也在研究中，因为饲养宠物会产生心理、生理和社会影响，但过敏、Zonozoon 传染病，由于咬伤、抓伤等事故，引入动物很困难，特别是在医疗和福利设施中。因此，AIST提出了机器人疗法，并进行了动物形机器人的研发和治疗效果的实证研究。
产业技术研究所智能系统研究部从1993年起就开始进行动物型机器人的研究开发，目标是将一种名为“帕罗”的海豹型机器人投入实用，这种机器人对于像狗和猫这样的人来说不太熟悉，但更容易被人们接受，不会感到不自在。从第三代Paro开始，我们与MJ进行联合研究，对传感器、执行器等基础技术以及整个机器人系统进行改进，最终完成了第八代Paro。作为机器人治疗日间服务中心，老年护理机构，特殊疗养院等老年人福利机构和医院儿科病房进行实验，用科学数据验证了机器人治疗的有效性。
2002年，文部科学省科学技术振兴协调基金“战略研究中心开发”项目、创业发展战略研究中心课题组项目（长期共生心智机器人和机器人治疗用SOP）对Paro进行了研究标准操作程序)研发），并以该中心为支撑体系，于2004年9月17日成立了智能系统有限公司（ISC）。 Paro相关的设计和专利等知识产权将授权给ISC，Paro将由ISC进行商业化。
这项研究和开发是在日本科学技术振兴机构战略创意研究促进项目（主席：Kenki Okimura）的个人型研究PRESTO型“人类与机器人的共存和学习研究（2001-2001财年）”下进行的。
关于评估老年人设施中机器人治疗的有效性，我们评估了心理、生理和社会影响。关于心理影响，POMS（多项目调查问卷），脸部比例（用从笑脸到哭脸的图片表达您的心情），GDS（抑郁症的评估方法）和其他主观评估以及生理效应是通过尿液测试来确定的。两种泌尿激素（17-KS-S 和 17-OHCS）和社会影响通过视频记录和评估受试者的沟通量和护理人员的评论来评估。结果，与帕罗的互动在心理上改善了情绪（见图 3），增加了活力，并改善了抑郁症（见图 4）。从生理上来说，压力减少了[见图5]。社交方面，老年人之间以及与照顾者之间的交谈更加活跃，气氛更加活跃。这也带来了积极的影响，比如平时很少交谈的人们微笑着谈论他们以前养过的宠物，以及与由于年龄差异而没有太多共同点的照顾者进行热烈的交谈。通过对护理人员的倦怠（moettsuki 综合征）进行评估，我们还证实焦虑有所减少 [见图 6]。
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| 图3日间服务中心面部秤结果 |
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| 图 4 基于老年人护理保健机构 GDS 的 10 个月趋势示例 |
数字为 6 或更高表示抑郁。
通过与帕罗互动，我的抑郁症正在改善。 |
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| 图5日间服务中心的尿液检测结果（7人的平均值） |
自从我开始与帕罗互动以来，我的压力有所减轻。
（数字越大，压力越低。） |
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| 图 6 日间服务中心护理人员倦怠评估结果 |
引入 Paro 后，护理人员的担忧减少了。
（数字越低，压力越低。） |
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● 新帕罗（第 8 代）数据 |
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型号
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小竖琴海豹（生活在加拿大东北部。在马德琳岛附近的冰原上进行的生态调查） |
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身体长度
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57cm，重量：27kg |
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毛皮
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人造、灰白色、抗菌线 |
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CPU
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32位RISC芯片 |
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传感器
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无处不在的触觉传感器、胡须传感器、立体光传感器、麦克风（语音识别、3D声源方位识别）、温度传感器（体温控制）、姿势传感器 |
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静音执行器
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2个眼睑，上半身的上下/左右，前腿2个，后腿1个 |
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电池
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可充电，镍氢电池，工作 15 小时（充满电后） |
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充电器
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奶嘴类型 |
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动作生成
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通过三个要素产生类似生物的行为：对各种刺激的反应、早晨、中午和晚上的节律，以及与情绪相对应的内部状态。他们学习新的名字，知道被抚摸的感觉很好，并学会在被抚摸时更有可能表现出来，并变得更接近主人的喜好。 |
ISC将从2004年9月20日（敬老日）开始活动，以老年人福利设施为对象。该公司计划通过租赁Paro，减轻老年人福利设施的护理负担，并旨在迅速在社会上普及机器人疗法。 Paro 计划于 2017 年初春向个人销售。
AIST 对使用 Paro 的机器人治疗的痴呆症预防和改善效果进行了早期研究。护理预防''，并希望为将Paro等机器人传播到日本和海外的普通家庭奠定基础。