米乐m6官方网站（以下简称“AIST”）将从 2021 财年起实施经济产业省和国土交通省的研究开发和社会实施项目。通往 L4 的道路、主题 2：努力在包括公共道路交叉口在内的私人路段实现 4 级自动驾驶服务 [PDF:24MB]''，数字建筑研究中心首席研究员加藤作为主题领导者组建了一个联盟，一直在针对实现4级自动驾驶进行研究。位于茨城县日立市的日立BRT将于2025年2月3日开始商业运营日本首批自动驾驶4级中型公交车。运营前，将于2月2日举行发车仪式。
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自动驾驶4级的具体自动化运营将首先在现有日立BRT路线的公交车专用路段（约61公里）上进行。这条路线是日本最长的4级自动驾驶路线，此外还有11个一般道路交叉口（3个有红绿灯、8个无红绿灯）、15条绿色交叉引导线（9个有人行横道、6个有独立公交车站）、14个公交车站。我们制定了一项策略，以在复杂的道路环境中实现安全稳定的驾驶*1。此外，由于它是公交车常用的自动驾驶中型公交车，因此未来可以广泛应用。
虽然在指定的自动操作期间不需要驾驶员，即4级自动操作，但目前，收票、开关车门等工作的乘务员将被放置在驾驶员座位上，类似于单人巴士。该乘务员还将担任法律规定的指定自动操作负责人和指定自动操作安全官，这将作为4级自动驾驶运输服务进行操作，并配备“乘员”*2。不过，目前有部分路段是私家路段与一般道路相交，并以2级运营。在水木路口，有车辆红绿灯，但没有行人红绿灯。因此，在该路口前方，车辆暂停后自动从4级切换到2级，驾驶员成为驾驶员并允许人工干预，在路口通过人行横道后，车辆暂停并切换回4级。在4级自动驾驶行驶时，车外会显示“自动运行”字样，但在2级行驶时，不会显示这样的显示。我们正在与茨城县警察局讨论在本财政年度内安装行人交通信号灯，这将使整个专用路段实现 4 级运行。
未来，我们的目标是通过这一举措进一步减少人力和劳动力。下一步，我们将继续进行技术开发，以实现驾驶员不在车内而是在远程的“远程监控型”*3 4级自动驾驶服务。
*3 远程监控四级自动驾驶交通服务是指由指定自动化运营负责人（兼任指定自动化运营安全员）远程监控并确保安全的服务。具体请参见上述*2。
通往 L4 主题 2 联盟参与组织的道路
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