米乐m6官方网站[理事长中钵良二]（以下简称“AIST”）信息与人体工程学领域、终端运输系统研究实验室研究室主任加藤进等人于2018年10月19日在茨城县日立市举行了“最后一英里自动驾驶示范评估（日立市）”出发仪式※7440_7458快速公交”共32公里的公交车专用道路和一般道路进行示范评估。
终端交通系统是下一代交通系统，也称为最后一英里移动性，它补充了铁路等核心交通系统与家庭或目的地之间或当地区域内的中短距离。
AIST 受经济产业省和国土交通省委托，作为 2018 财年“先进自动驾驶系统社会化研究、开发和示范项目：在专用空间利用自动驾驶的终端交通系统社会化示范”的牵头组织，并与示范地区之一的茨城县日立市合作。我们与SB Drive株式会社、Advanced Mobility株式会社、日本综合研究所株式会社、道典控股株式会社、日立电铁运输服务株式会社、日本信号株式会社、小糸电工株式会社、爱知制钢所株式会社、NIPPO株式会社共同致力于终点站交通系统的研究、开发和示范。
使用日立BRT线路实际运营验证
|
自动驾驶公交车实验车（先进出行有限公司）
|
近年来，日本日益老龄化和人口减少，在农村地区，由于劳动力短缺和财政困难，公共汽车和火车线路已减少或取消，确保交通运输成为一个问题。涉及老年司机的事故也是一个问题。为了解决这些问题，人们对利用自动驾驶技术的新交通服务的期望不断提高。在这个项目中，我们正在研究和开发车辆和监控等交通系统，将自动驾驶技术融入到终端交通系统中，从而促进区域振兴并面向公众使用。此外，在本项目中，为了将研发的航站楼交通系统推向社会，我们决定在2018财年在实际需要引进航站楼交通系统的当地环境中进行示范评估，并在2016财年公开征求地方政府和地方组织利用小型电动车和小型巴士等不同载客量的车辆，针对该地区进行示范。结果，茨城县日立市被选为进行小型巴士应用示范评估的地区，该项目一直在日立市的合作下进行。
由于示范环境的特点，本项目将日立市的示范评估归类为社区公交模式。本次示范实验将是一项社会实验，利用目前运营的日立BRT线路，在公交车专用路段和利用废弃铁路线的一般路段上运行自动驾驶公交车。该自动驾驶巴士将是Advanced Mobility Co, Ltd基于市售小型巴士改装的车辆。为了使自动驾驶巴士成为安全的交通服务，车辆内外安装了摄像头，并且SB Drive Co, Ltd的远程操作管理系统（调度员)用于了解运行状态，确保车内外安全。我们还将通过让自动驾驶巴士接收路线上两个交通灯的信息来测试更安全、更高效的运营。此外，在能见度较差的道路上，我们将尝试一种提高安全性的方法，允许自动驾驶公交车接收来自检测过马路行人的路边传感器的信息。为了纠正车辆的位置，将磁性标记埋在道路中，并通过车载传感器检测横向偏差。对于使用自动驾驶系统的车辆的交通服务来说，上下车的支付方式是一个问题，但我们也会尝试新的支付系统。
本次演示实验中自动驾驶巴士的操作如下。自动驾驶4级使用具有同等功能的自动驾驶巴士，驾驶员将坐在驾驶座上（自动驾驶2级定位实验）但是，在专用道路上自动驾驶3级作为一项等效操作，我们计划演示自动驾驶，其中自动驾驶系统将成为驱动力，除非发生故障。我们计划进行相当于3级自动驾驶的演示，旨在减轻驾驶员的负担，同时也使用自动驾驶功能在一般道路上行驶。未来以无人操作（自动驾驶4级）为目标，通过逐步在社会上推行自动驾驶服务，提高安全性和可接受性，尽快实现自动驾驶服务。
演示评估将在日立 BRT 运营之间的间隔期间以与实际运营类似的方式进行。出发仪式上，相关人员进行了试驾，此后至10月28日，将由相关人员和公众共同进行试驾。可接受性评估我们不仅会审查用户和周边地区人们的可接受性，还会审查负责该项目的运输运营商的可接受性和商业可行性。
预计通过本次示范实验的评估，将加速终点站交通系统的社会实施，并通过确保有助于维护公交路线和振兴当地社区的安全可靠的交通方式，以及通过使用路边设施促进需求，减少司机短缺，降低成本，灵活应对需求，进一步提高安全性，并促进需求。
*发车仪式将于 10 月 19 日 10:00 起在道之站日立水产中心举行。