什么是个人移动性？

什么是个人出行？

2023/10/04

个人移动性

？

―从电气化到自动驾驶的技术发展―

用科学的眼光来看，
社会关注的真正原因

#少子老龄化

什么是个人移动性？

个人出行通常是指用于城镇周围短途交通的电动概念汽车。此外，由一两个人使用的电动代步工具，如手柄式电动轮椅、电动轮椅、电动助力自行车、电动滑板等，也被广泛认为包含在这一概念中。一种满足人们随时随地安全出行需求的交通方式对于提高人们的生活质量至关重要。开发个人出行需要考虑人们实际可以使用的出行类型，以及支持整个社会出行基础设施的机制。

电动助力自行车和电动浮板越来越多地出现在城镇周围。此外，我们有时会看到人们购买我们开发的手柄式电动轮椅，比如那些身体已经无法随心所欲活动的人。这种“个人移动”给人的印象是你自己操作车辆，但人们也在努力引入自动驾驶技术，以实现安全移动，例如防止操作错误。我们采访了数字架构研究中心智能移动研究团队负责人 Masashi Yokotsuka，讨论了用户想要乘坐的个人移动的发展，包括为整个社会创建一个系统的挑战。

什么是个人移动性

　个人出行是指个人使用的交通工具。尤其是手柄式电动椅子、电动轮椅、电动助力自行车、电动滑板等电动交通工具备受关注。老年人和残疾人使用个人移动能力的原因之一是希望在没有任何人帮助的情况下随时随地移动到他们想去的地方。个人移动性是实现此目的的有用工具。此外，通过应用自动驾驶技术，可以将使用范围扩大到自己操作车辆有困难的人，因此自动驾驶技术正在应用于汽车。

个人出行自动驾驶所需的基础技术

自我定位估计以及环境和障碍物识别

自动驾驶需要识别障碍物并了解您在环境中的位置。这项技术称为 SLAM（同时定位和建图），使用摄像头和雷达同时识别您所在的位置以及周围环境的形状。使用相机的称为视觉SLAM，使用激光的称为激光雷达SLAM，可以根据用途使用它们。 GPS也可用于确定位置，但在需要高精度地图的情况下，例如个人移动性，GPS缺乏准确性和可靠性，因此需要使用摄像头和激光雷达等传感设备。

　在没有现有高精度地图的地方，就需要地图制作技术。 SLAM 技术可以估计您的位置并创建您周围环境的地图。然而，还需要环境识别技术来根据周围环境的信息来识别物体，例如行人或交通信号灯。（相关文章：什么是激光雷达？）

虚拟环境构建与行为测量，实现安全舒适驾驶

　不仅是自动驾驶车辆，而且自动驾驶个人移动车辆在公共道路上突然行驶也是不可接受的，这可能会导致事故。通过在虚拟空间模拟中运行车辆或个人移动车辆，可以提前考虑可能出现的问题并采取措施防止事故发生。我们相信，构建虚拟环境是推进个人移动技术发展的关键。

　行为分析，比如预测人们会向哪个方向行走，也是一项必要的基础技术。通过根据对方的脸部和视线等信息判断彼此的动作，即使在车站内等人来人往的情况下，人类也可以在不撞到对方的情况下行走。在个人移动领域，预测每辆车在道路上相撞时将行驶的方向以避免碰撞的技术以及4D注意力技术的开发正在取得进展，该技术使用眼镜式设备测量人们的视线并估计他们在太空中看到的东西。

发展和传播的问题和未来前景

开发和传播问题

　个人移动性正在有限的环境中进行测试，长距离跑步是可能的。关于自动驾驶技术的落地，存在全国各地高清地图如何更新等问题，每天都在变化，但基础技术已经确立。个人出行的社会实施和传播所面临的技术挑战涉及更新现有技术。

另一方面，也存在一些社会问题。其中，成本是最大的挑战。与一辆价值 400 万日元的汽车加上价值 100 万日元的功能和价值 500 万日元的汽车相比，在价值 20 万日元的移动车辆上添加 100 万日元的功能需要花费 120 万日元，从用户的角度来看，这成本太高，而且可能会让人感觉过于具体。

　此外，各地正在努力将MaaS（移动即服务）投入实际应用，但如果有人驾驶巴士的价格为100日元，但如果变成自动驾驶且价格为500日元，乘坐巴士的人数可能会减少。例如，在茨城县堺町，他们创建了一个系统，允许他们无需支付票价，利用家乡的纳税和补贴来运营，并将交通基础设施作为服务而不是产品提供。作为一家公共研究机构，AIST 认为其使命是研究支持整个社会移动基础设施的系统。

未来展望

　首先，我们需要与开发个人出行的公司合作，以推动技术发展，但我们认为仅凭这一点并不能使其普及。 AIST于2023年4月成立的独资公司，旨在加速研究成果的社会实施。（Aist Solutions）也正在针对实际应用进行讨论。

　个人移动出行基本上是一种车辆，是轮椅的延伸，因此不可能给用户带来额外的费用。即使它被商业化或作为服务提供，我相信除非有一个让整个社会承担新成本的机制，就像堺町的情况一样，它也不会普及。重要的是，以服务形式经营个人出行的新企业和初创公司的出现，以及政府和 AIST 等公共机构合作创建一个系统，使这些新企业及其企业能够承担新的成本。为了向有需要的人提供个人流动性，我想首先考虑创建一个社会系统。