机器人协助老年人和残疾人的日常生活

机器人协助老年人和残疾人的日常生活

2020/04/30

机器人就是老年人 协助残疾人的生活 安全性和性能的评估和分析

辅助老年人和残疾人的身体机能并支持他们的日常生活护理机器人以及那些技术评估和分析性能、有效性和安全性的技术目前，机器人正在被引入包括柏叶地区在内的各地护理机构。演示实验正在进行中。

机器人支持和改善人类生活功能

　人体增强研究中心旨在研究和开发与人密切合作、增强人的功能和能力的技术和系统。 “人类功能和能力”的目标范围很广，从身体功能和运动功能等身体方面到沟通能力和创造能力等人的内在方面。

　由松本良夫领导的生命功能机器人研究团队不仅利用机器人技术来辅助人们的身体和运动功能，还研究增强老年人和残疾人整体日常功能的系统，以及支持发育障碍人士沟通技巧的系统。

　AIST 参与的项目中开发了许多辅助身体和运动功能的技术。其中，可电动倾斜并变形为轮椅的床、监测床上身体运动并在有跌倒或翻倒危险时通知工作人员的监测传感器、即使在斜坡上也易于使用的电动辅助推车等产品已经商业化，并正在引入护理机构，有些甚至通过护理保险进行租赁。

安全和性能的测量和评估方法也将导致开发标准的标准化

　在开发与人们生活密切相关的设备时，总会出现这样的问题：“它安全吗？”“它是否达到要求的性能？”“使用时是否真的有效果？”当开发针对老年人的护理机器人时，应对这些挑战所需的标准会更高。

　由于护理机器人是一项前所未有的新技术，没有评估方法、没有评估标准、没有评估工具。那么，如何才能客观地证明用户本来就下降的身体机能得到了改善呢？如果我们一开始就不能说它是安全的，那么即使我们有技术，我们也无法将其变成产品。除了开发机器人本身，我们还需要开发一个评估方法。”

　不过，我们无法在实际老年人身上进行测试来判断使用是否安全。因此，我们开发了一款模仿老年人身体并可以采取各种姿势的机器人。通过将机器人放置在例如电动床上并倾斜该床，可以测量有多大的力施加到身体的哪个部位。此外，如果老年人在将他们从床上转移到轮椅上的设备上剧烈移动，他们可以尝试各种安全措施以避免跌倒。最终还是要经过人的确认和验证，但是有了这个方法，我们现在就可以在一定程度上进行评估了。

　为了提高评估和验证的有效性，柏中心的实验室配备了模拟生活空间和护理设施的空间。模拟空间配备了可移动的厕所和浴缸，并安装了50多个动作捕捉摄像机。这是一个可以尝试各种情况的实验室，例如使用护理机器人协助如厕和洗澡，并高精度测量他们的动作。这种模拟环境可以用来实验在护理环境中无法测试的事物，并且可以积累对开发至关重要的客观数据。

在AIST，我们将积累这些知识和数据，致力于标准化我们开发的评估技术，提高社会中分布的护理机器人的安全性和性能质量，以实现每个人都可以放心使用机器人的社会。

Android 有助于提高沟通技巧

　研究用机器人“增强”人类功能的另一个例子是使用机器人的通信支持。患有自闭症谱系障碍 (ASD) 的人难以想象他人的情绪，也难以与他人沟通。松本和他的同事开发了一种机器人，可以说话并根据对话内容改变面部表情，并与精神病学家和教师合作，将其引入提供特殊需要教育的学校。我决定让患有自闭症谱系障碍的学生练习模拟工作面试的对话。

　学生们一开始很尴尬，但随着他们与扮演面试官角色的机器人反复互动，其中一些人变得不那么紧张，变得更加自信。此外，通过操作扮演面试官角色的机器人，有些情况下他们意识到应该使用什么样的互动和面部表情来改善沟通。''

　在某些情况下，机器人已经被用来超越简单的对话练习，并找到了促进沟通的方法，松本说，他相信在某些情况下，机器人可以在物理功能以外的领域发挥作用。未来，我们计划增加护理机器人和机器人的测试场所，进一步验证其有效性和安全性。

　今后，我们需要开发不仅可以用于设施，还可以用于家庭的技术，我们正在考虑请柏之叶的居民与我们合作。我们将在与用户、政府、医疗和护理人员以及制造商沟通的同时进行开发，我们愿意为传播这一专业知识和技术做出贡献。”

　松本团队的计划正在向未来大大扩展。

人类增强研究中心
生命功能机器人研究团队
研究组组长

松本良夫

松本吉夫