2022/01/31
[HARC]人类增强研究中心社会实施的技术介绍③使用“高精度标记”的3D位置和姿势测量
最尖端的物联网系统技术展“MEMS SENSING & NETWORK SYSTEM 2022”于2022年1月26日至28日在东京国际展示场举行，米乐m6官方网站（AIST）人体增强研究中心也展出，并向公众展示了面向社会实施的传感器件、电池、图像测量标记等的研究成果。
Hideyuki Tanaka，研究组组长（仅在拍照时摘下口罩）
“我认为它很快就会投入实际使用”
研究小组组长（人类增强研究中心、生命功能机器人研究小组）田中英幸介绍了他正在开发的图像测量工具“高精度标记”的各种技术应用。
一种是使用高精度标记的运动测量。
为了弥补标记必须通过相机捕获才能测量的缺点，我们正在进行研究，通过将标记与称为 IMU（惯性测量单元）的惯性测量装置相结合，实现不间断的高精度测量。
另一个是使用高精度标记进行定位的研究。
我们正在研究高精度定位，通过将其与称为 PDR（行人航位推算）的行人自主导航技术相结合，在插入标记不可见的部分时不会累积误差。
当今时代，每个人都拥有智能手机等相机，但这种高精度标记器是一种极其环保的工具，可以被任何相机识别，并且不使用电力。
先生田中说，通过利用这一点，他希望为网络和物理的高级融合所需的位置和姿势测量做出贡献。
各种应用都需要三维位置和方向测量，例如测量自己的位置和物体的位置和运动、安全可靠的机器人控制以及增强现实中 CG（计算机图形学）与现实世界的美丽叠加。
“我希望每个想要轻松、高精度、低成本实现这一目标的人都会使用它，”田中先生热情地说。
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