MEMS Sensing & Network System 2025、NANO TECH2025等展览于2025年1月29日至31日在东京国际展览中心举办，来自AIST的许多研究人员也参展。我们想介绍一下在柏中心工作的研究人员的展览。
研究小组组长 Atsushi Takei 介绍了 Nobeshima 为机器人手添加触觉的研究，他说：“测量人体的传感器在机器人上的应用。”
他介绍了使用触觉传感器进行机器人抓取和拾取的进步，并将其改装为工作机器人。
将触觉传感器安装在机器人手的指腹上，并安装了可以测量压力分布的压力传感器。
当物体在拾取物体时与指腹接触时，可以确定抓握的压力和形状分布，因此我们正在考虑使用来自触觉传感器的输入信号来控制拾取物体时的抓握的反馈功能。
例如，我们认为，当在超市库存产品时，或者当各种零件在工厂生产线上以不同方向和位置放置时，此反馈功能将会非常有用。
这是一个演示，其中给机器人手一个 1kg 的重量，然后给一个柔软、轻质的海绵，并使用接触传感器来可视化如何施加力来检测物体的重量和柔软度，并将此信息用作运动的反馈。
通过使用这种触觉传感器，可以通过检测物体的柔软度，或者在拾起或移动物体时检测到物体即将掉落，并稍微用力地抓住它或防止其掉落，从而提高机器人的抓取和拾取能力。
实际上，这个传感器可以很容易地连接到外部。
由于我们只是将片状传感器安装在机器人手的指腹上，因此我们一直在与参与各种工业机器人开发的技术联盟一起作为 NEDO 项目开展该项目，其理念是通过将这种功能添加到已经使用的许多机器人中来在社会中实施。
今年是我们五年计划的最后一年，但我们正处于可以在一定程度上进行示范的阶段，并且成果已开始显现。
目前，我们正在研究传感器的实现方式，使机器人能够使用可扩展接线自由移动，而不会折断电线或阻碍其运动。
我希望各个工业机器人制造商都使用它。
您想利用 AIST 和 NEDO Pro 开发的技术将传感器连接到您当前使用的机器人上并提高其性能吗？
使用印刷技术制造的传感器具有高度可定制性，可以轻松制成各种尺寸，因此不仅可以改变手指的尺寸，还可以制造传感器以适应手指的形状。
我认为它很有吸引力，因为它很容易作为改造实施。
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