Asratec Co, Ltd [代表董事兼社长坂谷雅人]（以下简称“Asratec”）机器人首席创造者吉崎渡等人、米乐m6官方网站[会长中钵亮司]（以下简称“AIST”）信息技术研究部[研究部部长工藤智宏]后藤正孝 等主要研究人员共同开发了 V-Sido x Songle 系统，该系统允许各种形状和大小的人形机器人通过为歌曲的进展分配编舞模式来跳舞。
Asratec的机器人控制系统“V-Sido OS”和AIST开发的主动音乐聆听服务“Songle”（http://songlejp)新开发的系统。
“V-Sido×Songle”是一款音乐联动机器人控制系统，可以根据Songle自动分析的歌曲的节拍结构（节拍和小节结构）和歌曲结构（合唱部分和重复部分）从预先准备的多种编舞模式中分配动作，并利用V-Sido OS的机器人控制技术使各种类型的机器人实时跳舞。主要特点如下。
- 如果用户在互联网上指定一首Songle自动分析的歌曲，就可以立即让机器人随着这首歌跳舞
- 在控制过程中吸收了机器人形状和大小的差异，因此只需给它们一个舞蹈编排模式，就可以让多个不同类型的机器人按照相同的编排同步跳舞
- 通过用户界面，您可以指定歌曲结构的每个部分的编舞，即使机器人正在跳舞，您也可以更改编舞
- 如果用户指定行走方向，则可以使下半身朝指定方向行走，而上半身即使在舞蹈过程中也继续按照编排的图案跳舞
- 由于机器人控制信息是动态生成的，即使机器人在跳舞时地板倾斜，也会自动控制它在保持平衡的同时继续跳舞
如图1所示，“V-Sido x Songle”通过互联网链接V-Sido OS和Songle来控制机器人的舞蹈。 “V-Sido × Songle”提供“Songle Widget”(http://widgetsonglejp)机制。 Songle Widget从Songle接收歌曲分析结果，但歌曲是直接从原始网站流式传输，而不经过Songle。 “V-Sido x Songle”根据歌曲的演奏部分切换舞蹈编排模式来控制机器人。例如，在节拍或小节开始时移动手臂和腿，或者在副歌期间华丽地跳舞。采用V-Sido OS机器人控制技术来控制各关节电机。 V-Sido OS在控制过程中吸收了机器人形状和尺寸的差异，从而可以实现抵抗环境变化干扰运动的控制。此外，V-Sido x Songle用户界面允许用户为从Songle获得的歌曲结构的每个部分指定不同的编舞模式，并指示偏离编舞模式的步行动作。过去，让机器人完全自动跳舞并交互改变其舞蹈是很困难的。
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| 图1：“V-Sido x Songle”系统配置图 |
“V-Sido × Songle”让您可以制作与V-Sido OS舞蹈兼容的各种机器人。然而，根据液压缸等执行器的性能，可能无法跟随舞蹈动作的速度。迄今为止，“V-Sido x Songle”已经能够让“GR-001”（HPI制造）、“ASRA C1”（Asratec制造）、“SE-01”（佐川电子制造）、“DARWIN-MINI”（ROBOTIS制造）等机器人跳舞（图2）。
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| 图 2：具有使用“V-Sido × Songle”进行操作的机器人示例（左起：“ASRA C1”、“SE-01”、“GR-001”） |
新开发的系统“V-Sido × Songle”是Asratec和AIST共同研究的成果，双方计划继续共同开发以增加功能和提高性能，并与其他公司合作将其投入实际使用，以期在活动中使用并将其商业化。
演示视频：http://wwwasrateccojp/2015/01/16/2136/
关于 V-Sido 操作系统
机器人控制软件可以实时生成机器人动作，并且足够稳定，即使在受到突然冲击或立足点不稳定时也能防止翻倒。它用途广泛，可以控制各种机器人，无论其大小、形状或用途如何。开发者是 Asratec 的首席机器人创造者 Wataru Yoshizaki。
网站：http://wwwasrateccojp/product/os/
歌曲
一种利用音乐理解技术自动分析网络上音乐内容（合唱、节拍、旋律、和弦）并享受聆听音乐的服务。它已经分析了超过 800,000 首歌曲，包括来自视频共享网站（Nico Nico Douga、YouTube）的音乐视频和 MP3 格式的歌曲。用户也可以纠正解析错误。用户不仅可以在观看歌曲的可视化内容的同时，通过自由改变播放位置来主动聆听音乐，而且Songle Widget的优点还在于，它允许除Song之外的Web服务进行与音乐相关的显示和控制，而如果没有音乐理解技术，这将是困难的。它是由日本科学技术振兴机构（JST）战略创意研究推进项目（CREST）的“构建人类和谐的共生社会信息技术”研究项目“实现共生社会内容相似性可见的信息环境（研究代表后藤正孝）”的研究项目“实现共生社会的内容相似性的信息环境”的一部分，由产业技术研究所开发的，现已作为示范实验服务向公众开放。
网站：http://songlejp
AIST 新闻稿：http://wwwaistgojp/aist_j/press_release/pr2012/pr20120829/pr20120829html