新闻

通知文章2017/06/27

最后一公里自动驾驶示范评估启动(北谷镇)

米乐m6官方网站【所长:中钵良二】(以下简称“AIST”)于2017年6月26日在冲绳县中上郡北谷町举行了“最后一英里自动驾驶示范评估”出发仪式,并开始示范评估。

AIST 是经济产业省和国土交通省 2017 年度先进自动驾驶系统社会化研究开发和示范项目:在专用空间使用自动驾驶的终端运输等的成员。我们作为“系统社会化示范”的执行机构受托,正在开展研究、开发和示范工作。与雅马哈发动机株式会社、日立制作所、庆应义塾大学SFC研究所、丰田通商株式会社等合作进行演示。在本项目中,为了将2018财年研究开发的终点站交通系统社会化,决定在实际需要终点站交通系统的当地环境中进行示范评估。我们向地方政府和地方组织公开征集,并得到了冲绳县中上郡北谷町的合作,作为选定地点之一。

终点站交通系统是下一代交通系统,也称为最后一英里移动性,它补充了核心交通系统(铁路、公共汽车等)与家庭、目的地以及当地区域之间的中短距离。该项目旨在实现并在社会上实施一种采用自动驾驶技术的新交通方式,并通过建立专用的公共空间来促进区域振兴。考虑到引进地点的特点和业务可行性,我们正在开发适合该地区的运营管理系统,利用不同载客量的小型电动车和小型巴士。

北谷镇是小型电动车应用开发示范评价区之一。根据示范环境的特点,被归类为旅游目的地模型,它将是一种社会实验,使用配备远程监控和操作系统的车辆进行自动驾驶,在城镇拥有的土地上的道路上与人共存的空间中,游览旅游设施、酒店等。目前,自动驾驶的示范实验正在各地进行,这次是远程监控和操作技术与自动驾驶技术的结合远程自动驾驶系统将是全国首例。由于该路线不是公共道路,因此不受警察厅6月制定的《远程自动驾驶系统公共道路示范实验道路使用许可申请标准》的约束。但从安全角度考虑,我们计划按照这些标准进行示范评估,同时寻求冲绳县警察和当地警察局的合作,并计划将其用于其他示范评估地区(永平寺町,轮岛市)。

配合本次出发仪式,我们开始了一项技术演示实验。发车仪式当天,我们演示了远程自动驾驶,包括电磁导引线自动驾驶(往返路线小于1公里,属于演示评估路线的一部分)、传感器自动制动功能、远程紧急停车、远程监控操作系统启动和停止、远程避障响应等。从10月起,我们计划开展技术示范和评估,包括确保最佳车辆分配和单路安全的控制系统,然后与该地区各利益相关方合作进行可接受性评估等示范实验。

示范评估车照片(智能电动车)
示范评估车(智能电动车)
  出发仪式剪彩照片
出发仪式剪彩
左起:北谷市长野国、国土交通省汽车局技术政策课副课长永井、经济产业省制造业局汽车课电池、下一代技术和 ITS 推进室奥田课长、产业技术省智能系统研究部研究组组长加藤

自动驾驶演示照片
自动驾驶演示
  远程监控/控制台照片
远程监控/操作控制台

远程监控/控制监控画面照片
远程监控/控制监控屏幕(与远程控制不同)

自行车被传感器检测到并在电磁感应线上自动行驶时停止的照片
1。自行车在电磁感应线上自动行驶时被传感器检测到并停止

从远程控制台切换控制且转向向右的状态照片
2。从远程控制台切换控制并且转向向右

避开并超越固定障碍物旁边的自行车的照片
3避免从自行车旁边经过,因为自行车是固定障碍物

避开自行车,回到电磁引导线上的路线,从遥控切换到自动驾驶的照片
4避开自行车,回到电磁引导线上的路线,从遥控切换到自动驾驶

遥控/固定避障
将自行车放置在电磁感应线的路径上作为固定障碍物,通过遥控避让,并返回到电磁感应线的自动驾驶模式。

术语解释

◆远程自动驾驶系统
虽然车内没有驾驶员,但车外有一个相当于驾驶员的人(远程),这是基于该人监控的自动驾驶系统。[返回来源]