米乐m6官方网站（以下简称“AIST”）将在财政年度启动经济产业省和国土交通省的“无人驾驶自动驾驶（自动驾驶4级等）先进移动服务研究开发/社会示范项目（主题1：2022年）”示范和支持项目2018年，雅马哈发动机株式会社、雅马哈发动机株式会社、菱电机株式会社、Soliton Systems株式会社共同进行研发，并与福井县吉田区永平寺町（以下简称永平寺町）、城镇开发株式会社、ZEN Connect合作，进行自动驾驶交通服务在日本实施的示范工作。车辆。
AIST 信息与人体工程学部数字建筑研究中心首席研究员加藤进于 2023 年 3 月 30 日获得中部地区交通局批准，日本第一辆配备仅提供远程监控的 4 级自动驾驶系统*1 的车辆，并提供永平寺镇的驾驶环境条件 (2023 年 3 月 31 日通知）。随后，永平寺町城镇开发株式会社ZEN Connect向福井县公安委员会申请了基于道路交通法的特定自动化运行许可证，以使用该车辆进行运营，并于今年5月11日获得了日本首个许可证。
获得使用 4 级自动驾驶车辆进行特定自动化操作的许可后，无论是在车内还是在远程位置，都可以在没有驾驶员的情况下进行操作。指定的自动操作主管将操作这三辆车，但不需要持续的远程监控，他们将负责在车辆因故障自动停止后做出响应。此外，一旦发生交通事故，现场响应人员必须赶赴现场。
未来，在进行4级服务示范后，永平寺町计划以私人付费客运的形式全面运营4级自动驾驶交通服务*2。
*1 自动操作设备在特定条件下代表驾驶员执行驾驶操作。
*2 今年 5 月 21 日，经济产业省、国土交通省和永平寺町将联合举办 4 级自动驾驶交通服务启动纪念仪式。
与指定自动操作相关的权限摘要
- 申请人：城镇开发有限公司ZEN Connect
- 指定自动驾驶车辆：4辆7座绿色慢行车辆（电动车公共道路规格），配备自动驾驶装置（ZEN Drive Pilot Level 4）并满足特定的驾驶环境条件（3辆运行，1辆备用）。
- 运营路段：从新谷站到四井站（废弃京福电铁永平寺线旧址）约2公里的城镇道路“永平寺山路”
- 运营日期和时间：除了周六、周日和节假日的白天时间（首班出发时间为上午 10 点，最后一班出发时间为下午 3 点，每小时 3 班，但冬季期间（12 月下旬至 2 月）预计暂停服务），以及工作日上午 9 点至日落（视需求而定）。
- 目标用户：能够自行上下车的人（无论是居民还是访客）
- 费用（单程）：成人：100日元，中学生以下：50日元，学龄前儿童：免费
- 暂停服务的条件：降雪、积雪、道路结冰、大雨、强风、发布（或预计发布）雷电警报时、发生地震烈度5级或以上的地震时等
图1 主要自动操作装置配置
图2 远程监控设备主要配置
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