米乐m6官方网站信息与人体工学部数字建筑研究中心首席研究员加藤进 (Susumu Kato) 开发了一种使用远程自动驾驶系统的无人自动驾驶交通服务车辆，该车辆正在福井县吉田郡永平寺町进行测试，并于 3 月 30 日成为日本第一辆获得批准的车辆* 2023年，作为配备4级自动驾驶设备、仅允许远程监控的车辆。
AIST于2021年3月5日获得日本首次批准配备远程监控和操作型自动操作装置的3级车辆，永平寺町于2021年3月25日开始使用该车辆进行全面运营。2021 年 3 月 23 日的通知）。
AIST是经济产业省和国土交通省2022年度“无人驾驶自动驾驶CASE兼容性示范支持项目（自动驾驶4级等先进移动服务研究开发/社会示范项目（主题1：2022年）”的成员。2017年度，我们被委托为执行者组织“在有限区域和车辆内实现仅远程监控的自动驾驶服务（4级）”项目），并与雅马哈汽车株式会社、三菱电机株式会社、Soliton Systems Co, Ltd共同进行研究、开发和示范，以期在永平寺町实现4级无人驾驶自动驾驶交通服务的社会实施。
在这个项目中，我们研究和开发了一种远程自动驾驶系统，该系统采用了自动驾驶技术，有助于缓解驾驶员短缺和降低成本，作为一种新的交通系统，将有助于区域振兴，假设它将用于公共目的。我们与永平寺市政厅和城镇开发公司 ZEN Connect 合作进行了反复演示。该路线位于废弃越前铁路遗址上的一条城镇道路永平寺山路以南约 2 公里处，旨在为老年居民、上下班和上学的通勤者以及游客提供交通方式。在Level 3，需要有驾驶员来接管驾驶，以防驾驶环境条件不再满足或发生故障。而在Level 4，自动操作系统会判断自动驾驶汽车的周围情况，并执行启动和停止以及紧急情况下自动停车等驾驶任务，因此不再需要驾驶员，远程监控人员主要负责自动驾驶汽车因故障自动停止后的响应。此外，一名远程主管可以操作三辆自动驾驶车辆。这大大减轻了驾驶的负担。
未来，只要获得将于 4 月修订的《道路交通法》规定的特定自动驾驶运营许可，即可在车内无驾驶员的情况下提供 4 级自动驾驶交通服务。为了准备移动业务的推出，我们计划在业务侧进行示范实验。
*自动驾驶设备在特定条件下代表驾驶员执行驾驶操作。
自动操作装置（名称：ZEN Drive Pilot Level 4）
一种通过铺设在道路上的电磁感应线运行、监控周围交通状况、代替驾驶员进行驾驶操作、并以最高12公里/小时的速度自动行驶的设备。该装置可以在国土交通大臣规定的特定条件（行驶环境条件）下运行，即使启动后不再满足行驶环境条件或发生故障，车辆也会决定停止运行。本次批准的驾驶环境条件如下，与3级相同。
驾驶环境条件
- 路况和地理条件
（路段）
·福井县吉田郡永平寺神社道路：京福电铁永平寺线废弃铁路遗址
·永平寺道路南段的一部分：永平寺町荒谷～门前之间约2公里
（道路环境）
·使用电磁感应线和RFID的旅行路线
- 环境条件
（天气情况）
·不得有大雨、大雪、大雾、夜间等恶劣天气导致无法察觉附近行人
（交通状况）
·路上禁止紧急车辆
- 驾驶状态
（车速）
·车辆自动操作装置的运行速度必须为12公里/小时或更低
(本车的行驶状态)
·您的车辆位于电磁感应线上，并且存在车辆可以检测到的磁场
·路面没有处于冰冻等不稳定状态
图：主要自动运行装置配置
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