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摘要

国立先进产业科学技术研究所[主席：石村和彦]（以下简称“AIST”）信息与人体工学现场终端运输系统研究实验室加藤进研究实验室主任（人类移动研究中心首席研究员）桥本直久首席研究员（人类移动研究中心）和他的同事们利用正在测试的远程自动驾驶系统开发了无人自动驾驶运输服务车辆福井县吉田郡永平寺町于2021年3月5日获得批准，成为日本第一辆配备远程监控和操作自动驾驶装置（3级）的车辆。福井县永平寺町将于 2021 年 3 月 25 日开始使用该车辆全面运营。

经济产业省和国土交通省的“先进自动驾驶、MaaS等的社会化研究开发及示范事业：利用专用空间等自动驾驶的终端交通系统的社会化示范”委托给AIST作为牵头单位。为了实现寺镇无人自动驾驶交通服务的社会化，我们与雅马哈汽车株式会社、日立制作所、庆应义塾大学SFC研究所、丰田通商株式会社、永平寺市政厅、ZEN Connect Machizukuri株式会社等合作，进行研究、开发和示范。

终点站交通系统是下一代交通系统，也称为最后一英里移动性，它补充了公交车站和车站之间到家庭和目的地以及当地区域内的中短距离旅行。在这个项目中，我们研究和开发了远程自动驾驶系统，该系统融合了自动驾驶技术，有助于缓解驾驶员短缺并降低成本，作为带动区域振兴的公共交通终点站系统。此外，2016财年，我们公开征求地方政府和地方组织社会实施所研发的终点交通系统，作为选定地点之一，我们得到了福井县吉田郡永平寺町的合作，并一直共同进行反复论证。

在本项目中，我们根据示范环境的特点，将永平寺町归类为人口疏离地区模式，以废弃越前铁道线遗址上的城镇道路永平寺山路（约6公里）为运行路线，进行了作为老年居民、上下班通勤者、游客的交通工具的终点站交通系统的示范实验。通过这种方式，我们的目标是通过实现自动驾驶技术以及在与行人等共存的空间中进行远程监控和操作，从而振兴少子老龄化地区。

去年12月22日起，福井县永平寺町将工作外包给城镇开发株式会社ZEN Connect，开始在永平寺山路2公里路段试运行远程自动驾驶系统交通服务。具体来说，它是一种移动服务，其中远程监控室中的单个远程监控/操作员使用车辆外部的通信技术持续监控和操作三辆无人驾驶自动车辆（2级）。

这次，我们通过修改和添加传感器，使车辆更加精密，并向国土交通省中部交通局申请，将其设计为配备远程监控和操作自动操作装置的车辆，并于3月5日获得批准。之后，在办理了在公共道路上行驶所需的手续后，我们与永平寺町山千造株式会社ZEN Connect合作准备了操作系统，从3月25日起，我们将开始全面运营日本第一辆配备自动操作装置（3级）*的车辆。通过使用3级自动驾驶设备，除了三辆自动驾驶车辆难以继续运行的情况外，无需远程驾驶员持续监控，减轻了驾驶员的负担。

未来，我们将继续开发和演示以在其他地区社会实施为目标的技术，旨在实现仅需要在有限区域进行远程监控的自动驾驶交通服务。

*自动驾驶设备在特定条件下代表驾驶员执行驾驶操作。

有关此事的询问

AIST官网与此事相关的远程自动驾驶演示的URL