国立先进产业技术研究所 [主席 Ryoji Chubachi]（以下简称“AIST”） 信息与人体工学现场终端运输系统研究实验室 加藤进研究实验室主任 桥本直久 从 2018 年 11 月 19 日起，主要研究人员将在福井县吉田区永平寺镇开始世界首次远程自动驾驶演示，作为“最后的研究”的一部分英里自动驾驶示范评估（永平寺镇）”，其中一名远程驾驶员在永平寺武士道约 2 公里的路段上操作两辆自动驾驶汽车，该路段使用已停产的京福电铁永平寺线的旧址。
终点站交通系统是下一代交通系统，也称为最后一英里移动性，它补充了铁路和家庭或目的地等核心交通系统之间或当地区域内的短距离和中距离旅行。
AIST 是经济产业省和国土交通省 2018 年度“先进自动驾驶系统社会化研究开发示范事业：在专用空间等利用自动驾驶的终端交通系统社会化示范”的主办方。我们与示范地区之一福井县吉田郡永平寺町以及福井县合作，与雅马哈发动机株式会社、日立制作所、庆应义塾大学SFC研究所、丰田通商株式会社等共同进行终点站交通系统的研究、开发和示范。
自主小型电动车（智能电动车：可容纳6人）
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运行路线及环境
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近年来，日本的老龄化和人口减少不断加剧，在农村地区，由于劳动力短缺和经济困难，公共汽车和火车线路已减少或取消，确保交通运输成为一个问题。涉及老年司机的事故也是一个问题。为了解决这些问题，人们对利用自动驾驶技术的新交通服务的期望不断提高。在这个项目中，我们正在研究和开发车辆和监控等交通系统，将自动驾驶技术融入到终端交通系统中，从而促进区域振兴并面向公众使用。此外，在本项目中，为了将研发的航站楼交通系统推向社会，我们决定在2018财年在实际需要引进航站楼交通系统的当地环境中进行示范评估，并在2016财年公开征求地方政府和地方组织利用小型电动车和小型巴士等不同载客量的车辆，针对该地区进行示范。因此，我们选择福井县吉田郡永平寺町作为小型电动车应用示范评估的地区之一，并在永平寺町和福井县的合作下持续推进该项目。
根据示范环境的特点，永平寺町被归类为人口疏散区模式，废弃京福电铁永平寺线旧址上的一条城镇道路（仅限自行车和步行道）永平寺神社道路被用作老年居民上下班和上学的跑步路线。我们正在开展以少子老龄化地区振兴为目的的社会实验，通过实现作为人和游客的交通工具的终点站交通系统、在与行人共存的空间中使用自动驾驶以及远程监控和操作技术。
从2018年3月开始，我们利用小型电动车将远程监控和操作技术与自动驾驶技术相结合远程自动驾驶系统的终端交通系统社会化实施的技术示范，我们一直在进行雪路自动驾驶、通信状态验证等测试。此外，从4月5日起，我们将开始一名远程驾驶员操作一辆自动驾驶汽车的远程自动驾驶演示实验，从4月23日起，我们将开始一名远程驾驶员操作一辆自动驾驶汽车的远程自动驾驶演示实验。可接受性评估
此外，10月29日，日本首次使用多辆自动驾驶车辆和控制系统的长期演示实验将开始，到11月30日为止的大约一个月内，该实验将由永房君的町造株式会社和京福巴士株式会社作为可以在当地交通服务中发挥作用的企业运营。在长期示范中，我们将按照固定的时间表运营自动驾驶，并让当地居民和游客乘坐车辆，调查交通服务的需求和可接受性，并确认自动驾驶的安全性和可操作性。从永平寺神社道路的东古市（永平寺口站）到志肥（门前）的路线约 6 公里。另外，在本次长期演示中，将不会演示远程自动驾驶。自动驾驶4级使用具有同等功能的自动驾驶小型电动车，司机坐在驾驶座上，自动驾驶级别 2的位置进行，驾驶员进行路口起步等一些操作。为了操作多辆车辆，我们在远程控制室安装了控制系统，并正在进行旨在实现移动服务的系统演示，例如远程监控和在避难所相互传递的控制指令。我们还正在评估作为服务提供商运营的可接受性和商业可行性。
在本次演示实验中，我们将成为世界上第一个进行远程自动驾驶系统的人，其中一名远程驾驶员可以不受任何限制地操作两辆自动驾驶车辆。就该实验而言，2018年10月18日，国土交通省中部交通局宣布，国土交通省中部交通局是日本第一个以一名远程驾驶员操作两辆汽车的公司。配备远程自动驾驶系统的车辆标准放宽认证此外，基于该认证，该车辆于11月5日接受了福井县警察本部和福井警察署的驾驶考试，并于11月7日获得了使用公共道路进行远程自动驾驶系统公共道路演示实验的许可，其中一名远程驾驶员操作两辆车。演示实验将于11月19日开始。
远程自动驾驶系统的演示实验，由一名远程驾驶员操作两辆自动驾驶汽车，将沿着永平寺神社路线南段（从新谷到志肥）约 2 公里长的一段路段进行，并在志肥净化中心内安装远程监控设备。
自动驾驶小型电动车使用的是基于雅马哈汽车有限公司开发的高尔夫球车的实验车辆，能够在公共道路上行驶，并经过 AIST 改装以实现远程自动驾驶。使用电磁导引线的自动转向功能，RFID嵌入轨道（射频 Id实体) 它具有使用标签的速度控制和位置校正功能，使用立体视觉和激光测距仪的障碍物检测和自动制动功能，以及使用车内外摄像头和车内麦克风的远程监控功能。此外，通过连接庆应义塾大学SFC研究所开发的远程监控和操作设备，实现远程自动驾驶，远程掌握车辆的状态和位置，并实现驾驶操作。
此外，我们还构建了远程自动驾驶系统，并正在按照警察厅的“一名远程监控/操作员操作多辆实验车辆时的检查标准”采取安全措施。如果远程驾驶员在一辆自动驾驶车辆行驶时远程操作该车辆，则将很难监控和操作其他自动驾驶车辆，因此我们增加了自动安全停止另一辆车并在操作后同时重新启动两辆车的功能，以及如果有额外的远程驾驶员，则立即恢复其他自动驾驶车辆操作的功能。此外，远程驾驶员必须同时监控视频和声音，以确认所有自动驾驶车辆的周围环境以及行驶方向。至于声音，我们添加了检测紧急车辆警报声的功能，并提醒远程驾驶员哪辆车正在检测到声音。此外，由于路线狭窄，自动驾驶车辆设置了三个等候区，日立制作所开发的控制系统增加了自动通过、停止和从等候区出发的功能。
预计通过本次示范实验的评估，将加快码头交通系统的社会实施，有助于防止司机短缺、降低成本、灵活应对需求、进一步提高安全性、确保有助于区域振兴的交通方式安全放心、促进路边设施的使用。